24 de noviembre de 2010

Proceso de la placa.

Taladrado.
Rótulo con permanente(para que el ácido no se lo coma).
Ácido:
Agua oxígenada 110 volumenes 80ml
Agua
Salfuman 80ml
Introducimos los componentes.
Los soldamos.
Después hemos marcado los agujeros de los componentes con un clavo y un martillo.
Luego lo taladramos con una broca de 1mm conectada a una fuente de alimentación a 12V.

16 de octubre de 2010

Placa Board.


Aquí mostramos la placa board, donde montamos el circuito.


Piezas para la construcción del robot Fotótropo.

Harán falta dos pilas de 1,5voltios.




También necesitaremos un interruptor doble.



Una LDR ó fotorresistencia.





Una resistencia de 1K.



Una resistencia variable de 10K.



Un Darlington TIP 120.



Un portapilas para dos pilas de 1,5voltios tamaño AA.


Y estos serán los últimos materiales.
Cable rígido o flexible para las conexiones.
Macarrón termorretráctil.
Clemas de conexión.
Contrachapado o plástico para la base del interruptor y finales de carrera.
Tiras de velcro autoadhesivo.
Placa perforada o placa para hacer circuitos impresos.

15 de octubre de 2010

Explicación del robot fotótropo

Es un robot que gracias a una LDR logra perseguir una luz
tiene una rueda que siempre está girando, la otra solo gira cuando la LDR recibe luz y baja la resistencia.

13 de octubre de 2010

Diseño del robot fotótropo.

Éste es el diseño del robot fotótropo, que realizaremos a lo largo del trimestre.El robot sigue la luz gracias al LDR,una pieza del robot que hace posible esto.El robot ya ajustado a la luz que ha de seguir, seguirá una linterna que le pondremos delante.