Componentes robot rastreador.

Relé


Resisencias

Transistor




Potenciómetro

Circuito en placa board del robot sigue-líneas.

Aquí está el circuto de nuestro robot sigue-líneas.

Circuito robot rastreador.

Este es el circuito electrónico del robot rastreador.

Presentación: Robot rastreador.

Estos robots son capaces de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Aqui la foto del robot terminado, tomada de una página web.

Componentes.

Los componentes del robot equilibrista son los siguientes:
-Resistencia
-Transistor
-Diodo de infrarrojos
-Portapilas
-Diodos leds

Presentación:Robot equilibrista.

Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.

Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Robot con placa y cableado.Listo

Así queda el robot con la placa, su cableado y el portapilas.

Informe placa.

He raspado una pista que se estaba tocando, soldaduras regulares algo quemadas y con pegotones, funciona a la primera.
(El profesor)

Placa terminada y comprobada.Funciona a la primera.

Hemos probado con el profesor la placa, y tras raspar un poquito a soldadura hemos logrado que funcione a la primera y aqui os dejamos una imagen de nuestro trabajo.

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Se corta una base de tablex perforado que solo necesita una perforacon para la rueda loca. La perforacion para la rueda loca corrio a cargo del señor profesor.

Aqui una imagen del tablex.

Montaje.

Montamos las ruedas,los motores y la rueda loca.

Soldar(Falta práctica por falta de materiales)

Después de taladrar hemos soldado los componentes,para esto había que encajar los componentes en la placa por la parte de la baquelita para que las patas quedaran en la parte del cobre.Para soldar había que dejar el soldador que calentara unos 5-10 minutos.Se calienta la pata del componente unos 3 segundos, se acerca el cable de estaño a la punta del soldador y se derriten 1 o 2 gotas de estaño sobre el agujero por el que sale la pata del componente. Se deja secar unos 5-10 segundos y finalmente se cortan las patas de los componentes soldados con unas tijeras de electricista. Así hemos soldado la resistencia de 1k, el potenciómetro, el transistor Tip 120 y el diodo. Sólo faltan las clemas para ambos motores y la clema para la Fotorresistencia.